前些天休假闲暇之余，在书店翻到一本有趣的书——日本作家舛田光洋著作的《扫除力》。在这本书中，首次提出了“扫除力”概念，它号召人们改掉不爱做家务的习惯，通过打扫自己的居住环境来唤醒自己爱生活的幸福感，“扫除力”也成为近年来席卷全球的生活哲学。
据“扫除力”介绍：“你所居住的房间正是你自身的折射，你的人生其实就像你的房间，透过房间能看到你的未来”。初一看似乎有点像是“玄学”，但仔细一想，如果家里东西摆放凌乱不堪，地面尘土污垢，在这样的环境下心情又怎么能舒畅的起来！一屋不扫何以扫天下，为了自己心系阳光拒绝负能量，就从打扫房间做起吧！
提到打扫房间，相信大多数“朝九晚五”的小伙伴内心是拒绝的……确实，日复一日披星戴月，忙累一天回到家恨不得直接把自己丢到沙发上一动不动，又哪有那么多时间去执行“扫除力”……好在扫地机器人的出现，极大的解决了人们这一需求。
好在扫地机器人的出现，极大的解决了人们这一需求。纵观目前的扫地机器人市场，从初代的随机碰撞到如今的智能导航，扫地机器人越来越聪明，市场也跟着日益壮大，正处于快速成长期。
就在最近，“深耕清洁电器领域19年”的小狗电器面向市场推出全新一代激光导航智能扫地机器人R55。
熟悉吸尘器市场的读者应该知道，小狗吸尘器在国内线上吸尘器市场销售量位列首席，曾推出Mini爱情定制扫地机器人、音乐扫地机器人等多款颇有特色的产品，此次携全新R55亮相扫地机器人阵营，诸多特点可谓来势凶猛——
- LDS激光测距传感器配合SLAM算法让它拥有了聪明的大脑
- 日本Nidec高效电机让它具备强健的体魄
- 6400mAh的LG超大锂电池让它拥有持久体力
- 支持APP远程规划和自定义区域清扫让它变得顺从又听话
上述特点加上不足两千元的价格，可以说是目前市面上最具竞争力的扫地机器人产品之一。小狗扫地机器人R55的综合性能究竟表现如何？今天“来电生活”评测室将通过几项大考，对它进行一个全方位的测试。
第一篇：外观设计
收到送测的小狗R55扫地机器人外观采用金属钛灰色，科技感十足。
被应用于无人驾驶领域的LDS激光测距传感器被引入这款新品，它具有6乘以360度/秒扫描，2160次/秒测距的核心技术，远超市面上1800次/秒测距速度的同类扫地机器人产品。
具备双边刷+中扫刷，运行中两个边刷会同时高速的向内旋转把垃圾“聚拢”，覆盖宽度达360mm。
底部驱动轮有点像汽车悬挂系统。扫地机器人在工作中，滚轮结合机身重量，在工作中一旦遇到坡坡坎坎会进行不同程度的“抬升”确保顺利通过。
小狗R55扫地机器人底部特写
按压式集尘盒
集尘盒内滤网采用HEPA棉+PP滤网 便于日常清洁
集尘盒内加入物理开关键 如果长时间不用可以方便关闭机器
第二篇：软件测试
作为智能扫地机器人，手机APP软件的易用性自然不容忽视。在应用市场搜索关键词“小狗机器人”，下载后按照提示轻松连接，主界面如下图所示：
通过几天来的试用，给我最明显的感觉是，小狗R55的软件界面做的很友好，一点冗余复杂的东西都没有，即便是不在家，只要点一下清扫按钮，扫地机器人就可以认认真真工作啦。
这里需要重点说的是，小狗R55扫地机器人加入了地图分区模式。进入相关界面后，只需动动手指，在地图里面通过两点定线，多点定面的方式，设定指定打扫、或禁止打扫的区域。它拥有同时添加多个多达10个点定义不规则清洁区域的功能，对于家里地面环境复杂的用户来说非常实用。
换句话说就是，从此再也不用再去花钱单独去买“物理虚拟墙”了。
其实这个功能对扫地机器人来说属于软件上的更新，但是有些品牌扫地机器人居然迟迟不肯更新系统，还要消费者额外支付费用去买这个所谓的“虚拟墙”！这么一对比，小狗电器确实“业界良心”！
第三篇：清洁能力综合测试
TEST01：清洁覆盖率测试
前面我们已经说过，现在主流的扫地机器人早已摆脱了最开始随机碰撞式和陀螺仪惯性记忆式，这两种扫地机器人虽然价格便宜，但是由于导航性能极差，清洁效率极低，只能算是一个“玩具”。
真正智能的扫地机器人，清扫路线的规则制定是他的核心原理，其规划路线的原则可以归纳为路径规划合理、清扫重复率/漏扫率低、清扫时间短。
要实现这三大要素，则需要传感器和算法的结合。
为了实现导航和规划，目前市面上主要有：激光测距式导航系统、摄像头图像测算导航系统、GPS导航系统以及多传感器综合导航。
小狗R55扫地机器人采用的是目前最主流也是最高效的激光测距式导航系统，实时感知并绘制环境地图；同时配合SLAM算法，调整工作路径。
与其它扫地机器人不同，小狗R55能自动将待清洁区域分为多个边长4.5m的正方形，并沿弓形清扫路径，逐块清扫，更大程度避免频繁避障等造成的数据累计误差，实现全面覆盖，不重复扫、不漏扫。
在定点清扫、局部清扫模式下，机器将采用先弓字形路径清扫，再90°转向弓形路径清扫的工作方式，最终实现“网格”形深度清扫。
TEST01：吸力测试
一直以来，扫地机器人给人一种误区是，吸力不如传统卧式吸尘器甚至手持吸尘器强劲。但随着技术的革新，扫地机器人的吸力也在进步，比如这款小狗R55扫地机器人，用的便是日本Nidec电机。
据介绍，日本Nidec电机能让它的吸力达到2000帕，远超市面上800PA、1200PA吸力的同类型产品。
为验证日本Nidec电机真实清洁效果，我们在地面上分别洒面粉、易漂浮的猫毛、米粒绿豆等谷物、猫粮/猫砂颗粒、瓜子皮和榛子壳，分别考察下述几项测试：
从下面的GIF图可以看到，小狗R55扫地机器人可谓是“来者不拒”，三下五除二把我们事先准备的各类垃圾一股脑“收”到了肚子里。
TEST02：角落清洁能力测试
小狗R55扫地机器人在工作中，通过导航结合SLAM算法，会采用先沿边清扫再弓字型清扫，确保家里边边角角都在的清扫范围内，任何死角不遗漏。
TEST03：脱困测试
在脱困测试环节中，我们用的道具是一款恰巧能沿椅边通过的椅子。得益于激光测距式导航系统和SLAM算法，小狗R55扫地机器人干净利落的跨越了障碍。
TEST04：跨越障碍测试
在脱困测试环节中，我们用的道具是一款恰巧能沿椅边通过的椅子。得益于激光测距式导航系统和SLAM算法，小狗R55扫地机器人干净利落的跨越了障碍。
TEST05：拖地测试，渗水均匀全覆盖
小狗R55是一款扫拖一体机器人，自带的拖布尺寸比不少品牌扫拖一体机的拖布都要大一圈，从而更好实现拖地功能。
通过实际测试发现，它的渗水均匀湿度适中，扫过即拖彻底清洁，而且由于采用的是虹吸式自渗水湿拖系统，小狗R55水箱负压供水不渗水，即使暂停工作，水也不会流到地板上。
TEST06：防跌落测试
小狗R55扫地机器人机身配置22处传感器，在清扫工作中齐心协力让小狗R55变得聪明。其中的防跌落传感器非常灵敏，确保扫地机器人在工作中不会“失足”跌下台阶。
再来聊聊电池方面。小狗R55扫地机器人配置了高达6400mAh的LG超大锂电池，,即便在标准档模式下，续航时间仍长达4小时，可以说是当前国内扫地机器人中续航时间最久的产品。
对此来电生活评测室对小狗R55续航能力做了测试，选择标准当清洁套内89平米两居室，清洁完成后仅耗电23%，6400mAh超大锂电池果然不同凡响。
评测总结：小狗R55扫地机器人通过“软硬兼施”，无论是激光导航、超大吸力以及超长待机，还是SLAM算法和智能APP的应用，核心功能上均有明显的突破与提升，称得上是国内“真智能”扫地机器人的代表产品。
目前在京东商城、天猫商城均可购买小狗R55扫地机器人，新品首发期间消费者享受10年SVIP保修服务，十年整机、电机、电池免费保修，售后费用全免！
此前没有任何一家扫地机器人企业敢于承诺如此长时间保修，小狗电器此举一方面是对消费者负责，让消费者选购扫地机器人无后顾之忧，另一方面更是对自身品质的高度信任，相信此举必将掀起扫地机器人新一轮售后风暴。
